Ортофотосъемка и разработка ортофотоплана (БПЛА) в Москве
Высокоточная аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА / беспилотных авиационных систем БАС), воздушное лазерное сканирование (ВЛС / LiDAR) и разработка цифровых ортофотопланов в Москве — передовое направление инженерно-геодезических изысканий, обеспечивающее сверхдетальное пространственное картографирование территорий масштабов 1:500, 1:1000 и 1:2000. Аэрофототопографические и фотограмметрические работы регламентируются нормами Градостроительного кодекса РФ, Воздушного кодекса РФ, СП 47.13330.2016, СП 317.1325800.2017 («Инженерно-геодезические изыскания для строительства»), ГОСТ Р 59562-2021 («Съемка аэрофототопографическая с применением беспилотных авиационных систем»), ГОСТ Р 51872-2019, а также Федеральными правилами использования воздушного пространства РФ (Постановление Правительства РФ № 138).
Рассчитайте стоимость изысканий и программу работ в Москве
Инженер изучит параметры участка и архивные фонды, определит точный нормативный объём скважин по СП и ГОСТ и подготовит детализированный расчет без скрытых переплат.
Бесплатный расчет сметы и консультация ведущего ГИПа
Внедрение профессиональных геодезических дронов самолетного и мультироторного типа совершило технологическую революцию в изысканиях. Традиционная наземная топографическая съемка больших площадей (от десятков до тысяч гектаров) силами пеших геодезических бригад занимает недели и месяцы, требует значительных финансовых затрат и сопряжена с рисками пропуска микроформ рельефа или невозможностью доступа в опасные зоны — на обрывистые карьеры, оползневые склоны, промышленные крыши, закрытые режимные объекты или в топкие пойменные болота. Аэрофотосъемка с БПЛА позволяет за один рабочий день покрывать площади до 500–1 500 гектаров с разрешением снимков (GSD) от 1 до 3 сантиметров на пиксель, создавая непрерывную, метрически выверенную и визуально наглядную геопространственную цифровую основу.
Инженерный центр «ЭкоГОСТ» выполняет полный комплекс аэрофотограмметрических работ в Москве на собственной беспилотной технике: промышленных квадрокоптерах DJI Matrice 350 RTK с полнокадровыми камерами 45 Мп и лидарами Zenmuse L2, а также дальнолетных комплексах самолетного типа Геоскан 201. Мы берем на себя официальное согласование полетов в Зональном центре Единой системы организации воздушного движения (ЕС ОрВД), раскладку геодезических опорных знаков (GCP) с привязкой спутниковыми двухчастотными GNSS-приемниками в режиме RTK, фотограмметрическую обработку на мощных графических станциях и выпуск официальных ортофотопланов, 3D-моделей рельефа (ЦМР/ЦММ) и векторных топопланов с гарантией Главгосэкспертизы.
Своя лаборатория
Официальный аттестат РОСС RU. Испытания монолитов грунта на автоматизированных комплексах «АСИС» без наценок и задержек посредников.
Допуск СРО изыскателей
Действующая выписка из реестра. Компенсационный фонд обеспечения договорных обязательств до 50 000 000 ₽. Полная легитимность по 44-ФЗ и 223-ФЗ.
Вездеходный буровой флот
Собственные установки УРБ-2А2 на шасси КАМАЗ и УРАЛ 6х6. Срочный выезд инженерной бригады в любую точку Москвы в течение 24 часов.
100% гарантия экспертизы
Юридическое обязательство в договоре: полное и бесплатное сопровождение до получения положительного заключения Главгосэкспертизы.
Стоимость ортофотосъемки с БПЛА и создания ортофотоплана в Москве
Ценообразование на аэрофототопографические работы в компании «ЭкоГОСТ» формируется прозрачно и обоснованно по Справочнику базовых цен на инженерно-геодезические изыскания (СБЦГ-2004) с учетом коэффициентов Минстроя РФ. Стоимость услуг рассчитывается исходя из площади снимаемого участка, его геометрической формы (компактный площадной полигон или протяженная линейная трасса), требуемого пространственного разрешения (GSD), плотности древесной растительности (необходимость воздушного лазерного сканирования LiDAR) и конечного вида отчетных материалов. В таблице приведены базовые расценки на съемку с БПЛА в Москве:
| Вид аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ | Состав полевых и камеральных операций / разрешение | Выпускаемая продукция и форматы | Срок выполнения | Базовая стоимость |
|---|---|---|---|---|
| Аэрофотосъемка локального участка (до 5 га) (коттеджные поселки, промплощадки, ТЦ) |
Полет квадрокоптера DJI Matrice RTK, привязка 5–7 наземных знаков GCP, ортофотоплан GSD 1–2 см/пикс | Ортофотоплан GeoTIFF, цифровая модель рельефа, 3D-модель | 1–2 рабочих дня | от 25 000 руб. |
| Площадная ортофотосъемка средних участков (10–50 га) (микрорайоны, логистические парки, заводы) |
Аэрофотосъемка с продольным перекрытием 80%, уравнивание в Agisoft, создание бесшовного ортофотоплана | Ортофотоплан GSD 2 см, плотное облако точек LAS, ЦМР DEM | 2–3 рабочих дня | от 1 500 руб./га |
| Масштабная съемка крупных полигонов (от 50 до 500 га) (сельхозугодья, месторождения, рекреации) |
Съемка БПЛА самолетного типа Геоскан 201, сеть базовых станций, уравнивание блоков снимков | Ортофотопланы М 1:1000/1:2000, 3D-модели, экспорт в ГИС | 3–5 рабочих дней | от 800 руб./га |
| Линейная ортофотосъемка протяженных объектов (автодороги, ЛЭП, газопроводы, ж/д пути) |
Полет вдоль коридора трассы с полосой захвата 100–300 м, привязка реперов, высокоточный профиль | Продольный ортофотоплан, ортофотополоса, ведомость отметок | от 2 рабочих дней | от 12 000 руб./км |
| Воздушное лазерное сканирование (ВЛС / LiDAR) (залесенные территории, овраги, густой кустарник) |
Сканирование лидаром Zenmuse L2 (до 5 отражений), пробивка крон деревьев до истинного рельефа грунта | Классифицированное облако точек, цифровая модель рельефа DTM | 3–5 рабочих дней | от 2 200 руб./га |
| Создание инженерно-топографического плана М 1:500 | Векторизация ситуации и рельефа по ортофотоплану и облаку точек, рисовка горизонталей сечением 0,5 м | Векторный топоплан DWG (AutoCAD), PDF, каталог координат | 3–6 рабочих дней | от 6 000 руб./га |
| Маркшейдерский подсчет объемов выемки и насыпи (карьеры, полигоны ТКО, склады сыпучих материалов) |
Высокоточная 3D-съемка карьера/насыпи, построение TIN-сеток, расчет объемов с точностью до 1–2% | Картограмма земляных масс, ведомость объемов, 3D-сравнение | 1–2 рабочих дня | от 18 000 руб./объект |
| Мониторинг динамики строительства с БПЛА | Периодическая ортофотосъемка объекта (еженедельно/ежемесячно), наложение на проектную BIM-модель | Интерактивный таймлайн, ортофотопланы, отчет отклонений | по графику | от 20 000 руб./выезд |
Все сметные расценки фиксируются в официальном договоре. В стоимость работ «под ключ» входят получение всех необходимых разрешений на использование воздушного пространства и прохождение контрольного просмотра материалов в уполномоченных органах Москве.
Рассчитайте точную смету изысканий для вашего объекта в Москве
Главный инженер проектов подготовит детализированный расчет по СБЦ с фиксированной ценой по договору и графиком выезда буровой бригады.
Собственный парк буровой техники и оборудование лаборатории
Компания «ЭКОГОСТ» выполняет все полевые и лабораторные работы исключительно на собственном поверенном оборудовании без аренды и субподрядчиков.
Полевой флот
Буровые комплексы УРБ-2А2 (КАМАЗ / УРАЛ 6х6)
Высокопроизводительное колонковое и шнековое бурение до 50 метров с отбором монолитов грунта диаметром 108–146 мм с полным сохранением естественной структуры и влажности.
Лаборатория РОСС RU
Автоматизированный комплекс «АСИС» (НПП «Геотек»)
Высокоточные стабилометры трехосного сжатия и одометры. Определение расчетного модуля деформации (E), сцепления (c), угла внутреннего трения (φ) и просадочности грунтов.
Полевые испытания
Установка статического зондирования СПК-20 (до 20 т)
Непрерывное вдавливание тензометрического пьезоконуса для расчленения литологических слоев грунта, оценки плотности и расчета предельного сопротивления забивных и буронабивных свай.
Контроль качества
Полевые плотномеры и штамповые установки
Определение статического модуля упругости основания и оперативный послойный контроль коэффициента уплотнения (Kупл) песчаных подушек и насыпей дорожного полотна.
Геодезия и ГРО
Электронные тахеометры Sokkia / Leica и GNSS
Двухчастотные спутниковые геодезические приемники и роботизированные тахеометры с угловой точностью 1″ для создания ГРО, топографической съемки М 1:500 и выноса проекта в натуру.
Экология и радиация
Дозиметры-радиометры и газоанализаторы
Портативные спектрометры МКС-АТ6130 для поисковой гамма-съемки, радиометры радона «Альфарад плюс» и газоанализаторы «Комета» для экспресс-замеров грунтового воздуха.
Методология аэрофотограмметрии, нормативы точности ГОСТ Р 59562 и состав отчетных материалов
Создание инженерно-топографических планов и ортофотопланов с помощью беспилотных комплексов в Москве регламентируется ГОСТ Р 59562-2021 и СП 317.1325800.2017. Главное преимущество фотограмметрии — строгая математическая модель восстановления пространственных координат по стереопарам перекрывающихся снимков.
Требования к пространственному разрешению (GSD) и высоте полета
Параметр GSD (Ground Sample Distance) определяет размер одного пикселя цифрового ортофотоплана на местности. В зависимости от целевого масштаба выходного топоплана устанавливаются нормативные требования к разрешению:
| Масштаб топоплана | Требуемое разрешение GSD (см/пикс) | Рабочая высота полета БПЛА (м) | Предельная плановая погрешность ΔXY (см) | Предельная высотная погрешность ΔH (см) |
|---|---|---|---|---|
| Масштаб 1:500 (сечение рельефа 0,5 м) | не более 1,0 – 2,0 см/пикс | 60 – 120 м | ≤ 5–7 см | ≤ 7–10 см |
| Масштаб 1:1000 (сечение рельефа 0,5–1,0 м) | не более 2,0 – 4,0 см/пикс | 120 – 200 м | ≤ 10–15 см | ≤ 12–15 см |
| Масштаб 1:2000 (сечение рельефа 1,0 м) | не более 4,0 – 8,0 см/пикс | 200 – 350 м | ≤ 20–30 см | ≤ 20–25 см |
| Обзорные планы и мониторинг 1:5000 | не более 10,0 – 15,0 см/пикс | 350 – 500 м | ≤ 50 см | ≤ 50 см |
Математическая основа фотограмметрического уравнивания
В основе построения ортофотоплана лежит строгое решение классических уравнений коллинеарности связок лучей, связывающих координаты точки на матрице камеры с ее геодезическими координатами на земной поверхности:
y − y0 = −f · [a2(X − XS) + b2(Y − YS) + c2(Z − ZS)] / [a3(X − XS) + b3(Y − YS) + c3(Z − ZS)]
где:
- x, y — измеренные координаты точки на цифровом снимке;
- x0, y0, f — элементы внутреннего ориентирования камеры (координаты главной точки и фокусное расстояние объектива, определяемые в процессе самокалибровки);
- X, Y, Z — пространственные координаты точки местности в местной системе координат МСК Москве;
- XS, YS, ZS — координаты центра фотографирования в момент экспозиции, полученные бортовым двухчастотным GNSS-приемником методом постобработки кинематики PPK;
- ai, bi, ci — направляющие косинусы углов пространственной ориентации снимка (тангаж α, крен ω, рыскание κ).
Воздушное лазерное сканирование (LiDAR) под пологом леса
При съемке участков с плотным древостоем стандартная оптическая аэрофотосъемка фиксирует лишь кроны деревьев, не позволяя построить точный рельеф земли. Для решения этой проблемы центр «ЭкоГОСТ» задействует воздушный лазерный сканер Zenmuse L2. Лазерный луч проникает сквозь просветы между ветвями и листвой, регистрируя до пяти дискретных эхо-сигналов (отражений). В камеральных условиях алгоритмы машинного обучения разделяют облако точек на классы: «Растительность», «Здания/сооружения» и «Истинный рельеф» (Ground), что дает безупречную цифровую модель рельефа (DTM) без искажений высот.
Маркшейдерский подсчет объемов земляных масс
Ортофотосъемка и 3D-моделирование незаменимы при контроле земляных работ на строительных площадках и в карьерах. Объем выемки или насыпи рассчитывается методом триангуляционных призм (TIN) путем сопоставления фактической поверхности с исходной топоподосновой:
где Si — площадь элементарного треугольника триангуляции; h1, h2, h3 — рабочие отметки срезок/подсыпок в вершинах треугольника. Погрешность подсчета объема сыпучих материалов составляет не более 1–2%, что полностью исключает разногласия между заказчиком и подрядчиком земляных работ.
Состав итогового пакета материалов для заказчика
По завершении изысканий заказчику передается структурированный цифровой комплект документации:
- Цифровой ортофотоплан сверхвысокого разрешения: единый бесшовный растр с геопривязкой в форматах GeoTIFF (с тайлами и пирамидами) и ECW в МСК региона Москве;
- Плотное классифицированное облако точек: в форматах LAS / LAZ с плотностью от 50 до 300 точек/м2 и RGB-окраской по снимкам;
- Цифровая модель рельефа (ЦМР / DEM) и местности (ЦММ / DSM): матрица высот с шагом сетки 0,2–0,5 м;
- Инженерно-топографический план: векторный чертеж в формате DWG (AutoCAD Civil 3D) со слоями ситуации, подземных сетей и горизонталями рельефа;
- Текстурированная фотореалистичная 3D-модель: в форматах OBJ, FBX, 3DS для визуализации в BIM-системах, презентаций и архитектурного моделирования;
- Пояснительная записка и технический отчет: содержащие паспорт БПЛА и камеры, ведомость координат опорных точек (GCP), отчет об оценке точности фотограмметрического уравнивания по контрольным точкам и выписку из реестра членов СРО.
Образец технического отчета по инженерно-геодезическим изысканиям в Москве
Все технические отчеты компании «ЭКОГОСТ» формируются в строгом соответствии с СП 47.13330, ГОСТ Р 21.301-2021 и регламентом ФАУ «Главгосэкспертиза России», заверяются усиленной квалифицированной ЭЦП и синей печатью организации.
Официальный допуск СРО и аттестованная лаборатория
Все виды инженерных изысканий компания «ЭКОГОСТ» выполняет на основании действующих допусков и аттестатов, что гарантирует полную легитимность отчетов в органах государственной и негосударственной экспертизы.
Инженерный центр полного цикла: собственная буровая техника, лаборатория и аттестованные эксперты НОПРИЗ
Компания «ЭКОГОСТ» с 2009 года выполняет полный комплекс инженерных изысканий в Москве и по всей территории РФ. Мы сопровождаем объекты любого уровня ответственности от первой рекогносцировки до 100% положительного заключения Главгосэкспертизы.
Парк тяжелой и малогабаритной буровой техники
Собственные установки УРБ-2А2 на шасси вездеходов КАМАЗ и УРАЛ 6х6, а также малогабаритные гусеничные УБШМ-1-20 для работы в стесненных условиях и на благоустроенных участках. Выезд буровой бригады в течение 24 часов.
Аккредитованная грунтовая лаборатория
Собственный испытательный центр, укомплектованный автоматизированными измерительными комплексами «АСИС». Испытания монолитов грунта, определение деформационных характеристик и химанализ воды без наценок и задержек посредников.
Штатные эксперты и дипломированные инженеры
Каждый объект курирует аттестованный Главный инженер проекта (ГИП) со стажем более 12 лет. Программы работ составляются с учетом архивных геологических фондов, что исключает избыточное бурение и оптимизирует бюджет.
100% защита в органах экспертизы
Юридическое обязательство в договоре: бесплатное сопровождение до получения положительного заключения Главгосэкспертизы или негосударственной экспертизы. Оперативное устранение любых замечаний экспертов за 3 дня.
Ключевые эксперты и инженеры проектов (НОПРИЗ)
Камеральная и полевая группы «ЭКОГОСТ» состоят из дипломированных геологов, гидрогеологов и геодезистов со средним профильным стажем более 12 лет.
НОПРИЗ
Ковалев Михаил Викторович
Руководство комплексными изысканиями для автомагистралей, промышленных объектов и высотных сооружений. Более 400 успешно защищенных отчетов в Главгосэкспертизе.
Лаборатория
Смирнова Елена Павловна
Специалист по механике дисперсных и скальных грунтов, динамическим и циклическим испытаниям на стабилометрах «АСИС». Автор научных работ по дорожному грунтоведению.
Геодезия
Васильев Артем Сергеевич
Высокоточная геодезическая разбивочная основа, лазерное сканирование, аэрофотосъемка линейных объектов и цифровые модели рельефа в масштабах 1:500 — 1:2000.
Преимущества аэрофотосъемки и создания ортофотопланов в центре «ЭкоГОСТ»
Инженерный центр «ЭкоГОСТ» объединяет передовой авиационный парк беспилотных систем, высокоточную геодезическую привязку и мощные фотограмметрические вычислительные мощности в Москве:
Собственный флот дронов и лидаров
Промышленные квадрокоптеры Matrice 350 RTK, самолеты Геоскан 201 и воздушные лидары Zenmuse L2. Решаем задачи любого масштаба без субподряда.
100% официальные разрешения на полеты
Полное юридическое согласование использования воздушного пространства с зональным центром ЕС ОрВД, Администрацией Москве и силовыми ведомствами.
Миллиметровая планово-высотная точность
Бортовые GNSS-приемники PPK/RTK и сеть наземных опорных точек (GCP) гарантируют сходимость координат до 2–4 см в системе МСК региона.
Колоссальная скорость: до 1500 га/день
Съемка масштабных земельных массивов, линейных трасс и карьеров в десятки раз быстрее классических пеших геодезических отрядов.
Полный цикл камеральной векторизации
Создаем не только ортофотопланы, но и полноценные топографические планы 1:500 в DWG, матрицы рельефа ЦМР и маркшейдерские картограммы объемов.
Допуск СРО изыскателей до 50 млн руб.
Членство в НОПРИЗ со страхованием ответственности. Отчетная документация успешно проходит государственную экспертизу и регистрацию в ИСОГД.
Порядок проведения изысканий: 4 шага к результату
Четко выстроенный технологический процесс позволяет строго соблюдать проектные сроки и исключить любые задержки на этапе экспертизы.
Анализ ТЗ и архивов
Изучение фондовых геологических и геодезических материалов по Москве, разработка программы изысканий, согласование сетки скважин и сметного расчета.
Выезд и бурение за 24ч
Мобилизация буровых установок УРБ-2А2 на объект, бурение скважин, статическое зондирование, штамповые испытания и отбор монолитов грунта.
Лабораторный комплекс
Испытания физических, механических и фильтрационных свойств грунтов в собственной аккредитованной лаборатории РОСС RU на комплексах «АСИС».
Техотчет и экспертиза
Построение геолого-литологических колонок и разрезов, составление отчета в формате PDF/A с ЭЦП и юридическое сопровождение в Главгосэкспертизе.
Примеры реализованных объектов
Фотографии с реальных площадок бурения, геодезических съёмок и экологического мониторинга в Москве и регионах РФ.
Строительство распределительного газопровода высокого давления
Московская область, Дмитровский районКомплексные экологические и геологические изыскания: бурение 28 скважин, радиационный контроль, согласование перехода через водные преграды.
Жилой комплекс повышенной комфортности с подземным паркингом
Новая Москва, п. СосенскоеИнженерно-экологические изыскания и подеревная топосъёмка М 1:500. Химический анализ грунтов, замеры шума и электромагнитных полей.
Логистический распределительный центр класса «А»
г.о. Подольск, промзона КолединоСтатическое зондирование, бурение глубоких скважин до 35 м, испытания грунтов в собственной лаборатории и раздел ПМ ООС под ключ.
Официальные отзывы и благодарственные письма
Подлинные бланки писем от частных застройщиков и генеральных проектировщиков с синими печатями и подписями руководства.
ООО «АМКОР Инжиниринг»
ООО «СтройИнвест Девелопмент»
АО «ГазСетьСтрой»
Часто задаваемые вопросы
Собрали ответы ведущих инженеров «ЭКОГОСТ» по нормам СП/ГОСТ, срокам полевых работ и согласованию в Главгосэкспертизе в Москве.
Какую точность обеспечивает ортофотоплан с БПЛА по сравнению с классической топосъемкой?
При соблюдении технологии (использование двухчастотного бортового GNSS-приемника в режиме PPK/RTK и координатной привязки наземных опознаков тахеометром) точность ортофотоплана и плотного облака точек составляет 2–4 см в плане и 3–5 см по высоте. Это полностью перекрывает нормативные требования СП 317.1325800 для создания топографических планов крупного масштаба 1:500. При этом по плотности данных съемка с БПЛА превосходит наземную в сотни раз: дрон собирает миллионы высотных отметок вместо сотен пикетов, фиксируемых геодезистом вручную.
Как решается вопрос с юридическими разрешениями на полеты БПЛА в черте [in_city]?
Все полеты нашего авиаотряда осуществляются строго в правовом поле РФ. Наши беспилотные суда имеют государственную регистрацию в Росавиации, пилоты обладают квалификационными свидетельствами внешних пилотов БАС. Мы подаем план полета и получаем разрешение на использование воздушного пространства в Зональном центре ЕС ОрВД, оформляем официальное разрешение Администрации [in_city], согласовываем вылеты с силовыми ведомствами и берем на себя процедуру обязательного контрольного просмотра материалов съемки в органах безопасности.
Можно ли получить точный рельеф земли при съемке лесного массива или густой травы?
Да, при использовании технологии воздушного лазерного сканирования (LiDAR). Наш сканер Zenmuse L2 посылает сотни тысяч импульсов в секунду и фиксирует до пяти отражений от одного луча: первые отражения приходят от верхушек деревьев и кустарника, а последующие проникают сквозь просветы в кроне и отражаются непосредственно от поверхности грунта. Программные алгоритмы отсекают растительность, оставляя чистую цифровую модель рельефа (ЦМР DTM) с миллиметровой точностью.
При каких погодных условиях разрешено проводить аэрофотосъемку с дрона?
Аэрофотосъемка выполняется в светлое время суток при отсутствии осадков (дождя, снегопада, сильного тумана) и скорости ветра не более 10–12 м/с. Оптимальной для оптической съемки является сплошная высокая облачность, которая исключает появление резких глубоких теней от деревьев и зданий. Комплексы с защитой IP55 (DJI Matrice 350) способны работать в температурном диапазоне от -20 °C до +50 °C круглый год.
В каких форматах передаются результаты съемки и можно ли открыть их в AutoCAD?
Все результаты передаются в стандартных отраслевых форматах, полностью совместимых с любыми CAD/BIM и ГИС-пакетами: топографический план — в формате DWG/DXF (AutoCAD, Civil 3D, nanoCAD, MapInfo); ортофотоплан — в GeoTIFF и ECW с файлами географической привязки в МСК [in_city]; облако точек — в формате LAS/LAZ; цифровая модель рельефа — в GeoTIFF DEM или TIN-сетках. Заказчик может сразу использовать файлы для проектирования без дополнительных конвертаций.
Наши клиенты — ведущие предприятия РФ
Мы гордимся долгосрочным сотрудничеством с крупнейшими девелоперами, промышленными холдингами и государственными заказчиками.
3 простых способа начать изыскания
Выберите удобный формат взаимодействия: получите мгновенную консультацию инженера в мессенджере MAX, рассчитайте смету со скидкой или скачайте типовые бланки ТЗ по СП для проектировщиков.
Экспресс-ответ в MAX
Пришлите кадастровый номер или координаты участка — дежурный инженер проверит архивные фонды и сориентирует по составу и объёмам работ за 15 минут.
Написать инженеру в MAXИнженерный расчёт сметы
Укажите параметры объекта или загрузите ТЗ — рассчитаем точную смету с учётом фондовых материалов и скидкой 15% за комплексность изысканий.
Шаблоны ТЗ по СП 47.13330
Скачайте готовые бланки технических заданий (в формате Word), согласованные с требованиями Главгосэкспертизы:
Начните изыскания на вашем объекте в Москве без рисков
Оставьте заявку — главный инженер проектов свяжется с вами в течение 15 минут, проведет бесплатный аудит архивных материалов по участку и рассчитает коммерческое предложение с фиксированной ценой.
